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1 - Hallgeber
2 - Drosselklappenpoti
3 - Motortemperaturfühler
4 - Lufttemperaturfühler
5 - Lambdasonde
6 - Benzinpumpe im Tank
7 - Einspritzventil
8 - Motronic

Die BMW R1150GS ist mit der digitalen Motorelektronik MA 2.4 von Bosch ausgestattet. Diese Steuerung (auch Motronic genannt) rechnet gegenüber der Version MA 2.2 (R1100GS) schneller und soll das Konstantfahrruckeln beseitigen. Mit dem Motorradtester MoDiTeC (der BMW Händler hat's) können über eine Schnittstelle alle diagnoserelevanten Daten aus der Motronic gelesen werden.

Über die unterschiedlichen Sensoren (Bild) werden die Betriebszustände erfaßt. Der Hallgeber meldet Position und Drehzahl der Kurbelwelle. Die Stellung der Drosselklappe meldet das Drosselklappenpoti. Mittels Alpha-n Steuerung ermittelt die Motronic die angesaugte Luftmenge. Die Lufttemperatur (gemessen im Luftfilterkasten) und der Luftdruck (Sensor in der Motronic) dienen der Berechnung der Luftmasse. Die Lambdasonde meldet den Abgaszustand (Rest-Sauerstoffanteil). All diese Daten werden mit gespeicherten Kennlinien verglichen und daraus die Ansteuerzeit der Einspritzventile und der Zündzeitpunkt ermittelt.

Die Kraftstoffpumpe fördert einen konstanten Druck von 3 bar, welcher an den Einspritzventilen ansteht. Sie spritzen einmal je Kurbelwellenumdrehung die halbe Kraftstoffmenge ein. Beim Starten und in der Warmlaufphase wird das Gemisch angereichert. Über den Motortemperaturfühler wird ab 70°C im Schiebebetrieb oberhalb 2000 1/min die Einspritzung unterbrochen.

Fällt ein Steuersignal aus, so speichert dies die Motronic und rechnet bis zur Behebung mit einem Ersatzwert (Notprogramm). Das kann dazu führen, daß die maximale Motorleistung nicht mehr zur Verfügung steht. Weitere Details hierzu finden Sie unter Theorie.