Das Fahrwerk beruht auf dem bekannten 3-teiligen Fahrwerkskonzept mit mittragender Motor- und Getriebeeinheit. Die R1150GS hat ein neues Getriebegehäuse und dadurch andere Schwingenlagerpunkte und eine neue Einarmschwinge (Paralever). Die neuen Fußrastenplatten sind verstärkt und sollen das Getriebegehäuse vor Bruch schützen. Die Befestigung des Zentralfederbeins wurde modifiziert, Zugstufe und Federbasis sind stufenlos einstellbar.

Die Vorderradführung ist neu gestaltet. Die Gleitrohre werden durch eine neue Brücke geführt, an welcher der Längslenker (Telelever-Light) führt. Das Kugelgelenk und die am Motor befestigten Lager sind wartungsfrei. Das Federbein ist in der Basis 5-fach einstellbar.